Spesimen fosil ini ditemukan pada 2006 di dalam batu di wilayah Jianshan, dekat Haikou, barat daya Provinsi Yunnan, China. Fosil ini mengungkap lobopodian berperisai yang hidup hampir setengah miliar silam.
Hewan ini hidup di masa Cambrian Explosion, ledakan menakjubkan keanekaragaman hayati yang menentukan masa depan spesies yang hidup saat ini. Hewan ini memiliki panjang sekitar enam centimeter.
Selain itu, hewan ini memiliki duri pusat yang memberi kesan seperti cacing kurus bertubuh lunak. Selain duri pusat, terdapat 10 pasang duri yang menyatu dengan duri pusat yang tampak seperti kaki.
Menurut jurnal itu, hewan primitif ini berhubungan erat dengan fosil modern Arthropoda. Temuan ini mendukung teori bahwa Arthropoda berasal dari moyang yang memiliki kaki yang berkembang menjadi kaki keras seperti bagian tubuhnya yang lain.
Spesies ini dijuluki Diana Cactiformis. Dian merupakan derifasi dari Yunnan China, sementara Cactiformis merujuk pada bentuknya yang mirip kaktus.